Automatisiertes geführtes Fahrzeug

An automatisiertes geführtes Fahrzeug or automatisch geführtes Fahrzeug (AGV) ist ein tragbarer Roboter, der entlang markierter langer Linien oder Drähte auf dem Boden folgt oder Radiowellen, Sichtkameras, Magnete oder Laser zur Navigation verwendet. Sie werden am häufigsten in industriellen Anwendungen verwendet, um schwere Materialien in einem großen Industriegebäude wie einer Fabrik oder einem Lagerhaus zu transportieren. Die Anwendung des automatisch geführten Fahrzeugs wurde im späten 20. Jahrhundert erweitert.

PRODUKTINNOVATIONEN
MERKMALE

Bis zu 15% der Kosten für die Bereitstellung eines herkömmlichen FTF-Systems gehen bei der Anpassung des Standorts verloren - Magnete im Boden oder Navigationsbaken.
Von automatisiert bis autonom erkennen, vermeiden und bewegen sich unsere v-SLAM-FTF dynamisch durch Einrichtungen, umgehen Hindernisse am Ziel und reduzieren Ausfallzeiten.

RAYMONDAGV⁺ eliminiert zusätzliche Zeit und Kosten durch laser- und kamerabasierte Wahrnehmung, Navigationsalgorithmen und eine einzigartige benutzerfreundliche Kartensoftware, die eine Änderung der NULL-Einrichtung erfordert und die Implementierung problemlos und hoch skalierbar macht.

Durch maschinelles Lernen kann das Fahrzeug effizienter und genauer werden, wenn es auf neue Produkte stößt
Situationen. Dank der sicheren und kollaborativen Interaktion mit dem Anlagenpersonal ist keine Schutzzone erforderlich.
Das bedeutet Platzersparnis und einfache Integration in bestehende Umgebungen.

PRODUKTINNOVATIONEN & FUNKTIONEN
NAVIGATION DER NÄCHSTEN GENERATION

V-SLAM

Als Navigation der nächsten Generation basiert RAYMONDAGV® vSLAM auf einem 2D-Sicherheitslaserscanner und einem RGB-D-Kamerasichtsystem. Diese Lösung wird manchmal als natürliche Navigation oder Konturnavigation bezeichnet.

• Vereinfacht die Integration von Nutzdaten
• Erholt sich von der Entführung ohne Einweihung
• Einfache Neukonfiguration des Anlagen- oder Maschinenlayouts
• Einfache Bereitstellung ohne Änderung der Einrichtung
• Lokalisiert über eine virtuelle Karte mit optionaler exakter Stoppfunktion über 2D-Codes
• Korrigiert autonom Abweichungen und erkennt Personen und unerwartete Hindernisse mit einem intelligenten Bypass

Nach dem Einrichtungsprozess zusammen mit Laser und Kamera zur Überwachung des Arbeitsbereichs und zur Erstellung präziser Referenzkarten werden diese ausgeklügelten Lokalisierungs- und Kartierungsalgorithmen verwendet, um Fahrzeuge während des Betriebs zu führen.
Diese Lösung macht Infrastrukturänderungen überflüssig und ermöglicht eine einfache Erweiterung. Gleichzeitig bietet sie ultimative Flexibilität für eine schnelle Routenplanung und -umplanung.
Das lokale Umfeld mit fester Struktur um uns herum unterliegt in der Regel keinen großen Veränderungen im Alltag.
v-SLAM kann den effizienten Betrieb in einer solchen festen Umgebung maximieren und vorübergehende Änderungen wie das versehentliche Platzieren von beweglichen Objekten wie Kisten, Stühlen, Paletten, Personen oder anderen Fahrzeugen verwalten.

• Der OLS erkennt die Lumineszenzlinie unabhängig von den physischen Merkmalen des Bodens und des Hintergrunds.
• Ein separater Einlernprozess ist nicht erforderlich. Die Installation und Wartung von Leitungen ist besonders einfach und wirtschaftlich.
• Dank der zuverlässigen Lumineszenzerkennung müssen Sie sich keine Gedanken über Kontaminationen machen.
• Oberflächenfehler können über eine vom Kunden einstellbare Länge ignoriert werden.
• Der OLS gibt die Abweichung von der Mitte der Linie zuverlässig aus und liest 4-stellige 1D-Barcodes senkrecht zur Linie. Dies erleichtert die Übertragung von Routen- oder Positionsinformationen und Fahrbefehlen.
• Dank seines breiten Lesefeldes von 180 mm kann der OLS bis zu drei Linien erkennen. Dies ermöglicht eine flexible Anordnung von Umleitern oder Leitungsübergängen.

PRODUKTINNOVATIONEN & FUNKTIONEN
EINFACHE NUTZUNG, WARTBARKEIT UND ERWEITERBARKEIT

GRÜN ， HI-EFFIZIENZ UND
INTELLIGENTE ENERGIELÖSUNG

• 1 Stunde volles Aufladen / Standardmodus
• flexibles und intelligentes Auflademanagement für
  unterschiedliche Anforderungen
• optionaler Lithium-Ionen-Kondensator mit <1 min voll
  Aufladen und> 500K Zykluszeit bei 24 × 7 Stunden
  Laufzeit

PRODUKTREIHE & LÖSUNG

Dank der sehr geringen Höhe kann die JACK-Serie unter den meisten Ladungsträgern (Tische, Wagen, Gestelle, Regale usw.) eingesetzt werden, um sie anzuheben und zum angegebenen Ziel zu transportieren.

Durch die Kopplung der Drehung des AGV-Dreh- und Hubkissens kann die Haltung flexibel an vorhandene Einrichtungen wie Aufzüge, Roboterzellen, Förderer und Umreifungssysteme angepasst werden, wodurch während des Betriebs etwa 30% Platz gespart werden.

Sortierfläche: 5400m2
AGV-Menge bei der Arbeit: 135 Einheiten

Sicherheitsunfallquote auf 0 reduziert
Bedienermenge von 120 bis 30, Arbeit &
Die Verwaltungskosten sind stark gesunken
24 × 3-Schicht-Standby während der Hochsaison
Lagerflächenauslastungsgrad erhöht von
50% bis 75%

KÖNIGIN DER KÖNIGIN
QOQ

neue Generation dynamisch mobil autonom
Wahrnehmbare flexible Handhabung

Anstelle der eingebauten Hubfunktion der JACK-Serie sind andere Funktionen oder Geräte wie Roboterarm, Walze, Förderer, Lager usw. zusammen mit zusätzlichen Sensoren für die vollautomatische Materialhandhabung auf der mobilen Plattform in die Queen-Serie integriert.

Der intelligenteste und flexibelste mobile Roboter ist die Queen of Queen (QoQ), die in einen 6-Achsen-Roboterarm und die neueste entwickelte 3D-Visionary-Guide-Technologie integriert ist.

MASSGESCHNEIDERTE MODELLE

ANPASSBAR AN IHRE
SPEZIELLE BEDÜRFNISSE

• unkonventionelle, gefährliche oder schwierige Umgebung
• heiße Arbeitsbedingungen
• giftige Chemikalien oder sogar Kernmaterialien
• äußerste Sauberkeit

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