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Automatisiertes geführtes Fahrzeug

AGV-System / Logistikroboter / Roboter in der Lagerhaltung

Cyber-Physical System & Echtzeit-Synergetic System

An automatisiertes geführtes Fahrzeug or automatisch geführtes Fahrzeug (AGV) ist ein tragbarer Roboter, der entlang markierter langer Linien oder Drähte auf dem Boden folgt oder Radiowellen, Sichtkameras, Magnete oder Laser zur Navigation verwendet. Sie werden am häufigsten in industriellen Anwendungen verwendet, um schwere Materialien in einem großen Industriegebäude wie einer Fabrik oder einem Lagerhaus zu transportieren. Die Anwendung des automatisch geführten Fahrzeugs wurde im späten 20. Jahrhundert erweitert.

mobiler Roboter

PRODUKTINNOVATIONEN
FUNKTIONEN

Bis zu 15% der Kosten für die Bereitstellung eines herkömmlichen FTF-Systems gehen bei der Anpassung des Standorts verloren - Magnete im Boden oder Navigationsbaken.
Von automatisiert bis autonom erkennen, vermeiden und bewegen sich unsere v-SLAM-FTF dynamisch durch Einrichtungen, umgehen Hindernisse am Ziel und reduzieren Ausfallzeiten.

RAYMONDAGV⁺ eliminiert zusätzliche Zeit und Kosten durch laser- und kamerabasierte Wahrnehmung, Navigationsalgorithmen und eine einzigartige benutzerfreundliche Kartensoftware, die eine Änderung der NULL-Einrichtung erfordert und die Implementierung problemlos und hoch skalierbar macht.

Durch maschinelles Lernen kann das Fahrzeug effizienter und genauer werden, wenn es auf neue Produkte stößt
Situationen. Dank der sicheren und kollaborativen Interaktion mit dem Anlagenpersonal ist keine Schutzzone erforderlich.
Das bedeutet Platzersparnis und einfache Integration in bestehende Umgebungen.

Navigation der nächsten Generation

Navigation der nächsten Generation

Bewegen Sie sich dynamisch durch
Einrichtungen und Umgehungshindernisse
erholt sich von Hijack ohne
Einleitung

 
Redundantes Design mit CE-Sicherheitsoptionen

Redundantes Design mit CE-Sicherheitsoptionen

Dua-Loop-Design plus CE-Kennzeichnung
Sicherheitserkennungssensor @ Siemens
SPS mit Sicherheitssteuerung

 
Omnidirektionales und robustes Chassis

Omnidirektionales und robustes Chassis

360 ° fahren und drehen mit
Kupplungsdrehkissen
einfache Nutzlastintegration

Einfache Bedienung, Wartbarkeit und Erweiterbarkeit

Einfache Bedienung, Wartbarkeit und Erweiterbarkeit

Das System wird von der eingerichtet
Kunde @ einen Punkt und klick
Schnittstelle

Überlegene drahtlose Echtzeitkommunikation

Überlegene drahtlose Echtzeitkommunikation

Siemens innovatives WLAN
Produkte und Lösungen für die meisten
anspruchsvolle Anwendungen

Grüne und hocheffiziente Energielösung

Grüne und hocheffiziente Energielösung

Optionales Lithium-Ionen
Kondensator mit <1 min voll
Aufladen und> 500K
Zykluszeit

 

PRODUKTINNOVATIONEN & FUNKTIONEN
NAVIGATION DER NÄCHSTEN GENERATION

V-SLAM

Als Navigation der nächsten Generation basiert RAYMONDAGV® vSLAM auf einem 2D-Sicherheitslaserscanner und einem RGB-D-Kamerasichtsystem. Diese Lösung wird manchmal als natürliche Navigation oder Konturnavigation bezeichnet.

  • Vereinfacht die Integration von Nutzdaten
  • Erholt sich von der Entführung ohne Einweihung
  • Einfache Neukonfiguration des Anlagen- oder Maschinenlayouts
  • Einfache Bereitstellung ohne Änderung der Einrichtung
  • Lokalisiert über eine virtuelle Karte mit optionaler exakter Stoppfunktion über 2D-Codes
  • Korrigiert autonom Abweichungen und erkennt Personen und unerwartete Hindernisse mit einem intelligenten Bypass

Nach dem Einrichtungsprozess zusammen mit Laser und Kamera zur Überwachung des Arbeitsbereichs und zur Erstellung präziser Referenzkarten werden diese ausgeklügelten Lokalisierungs- und Kartierungsalgorithmen verwendet, um Fahrzeuge während des Betriebs zu führen.
Diese Lösung macht Infrastrukturänderungen überflüssig und ermöglicht eine einfache Erweiterung. Gleichzeitig bietet sie ultimative Flexibilität für eine schnelle Routenplanung und -umplanung.
Das lokale Umfeld mit fester Struktur um uns herum unterliegt in der Regel keinen großen Veränderungen im Alltag.
v-SLAM kann den effizienten Betrieb in einer solchen festen Umgebung maximieren und vorübergehende Änderungen wie das versehentliche Platzieren von beweglichen Objekten wie Kisten, Stühlen, Paletten, Personen oder anderen Fahrzeugen verwalten.

Slam-Mobile-Roboter
  • Der OLS erkennt die Lumineszenzlinie unabhängig von den physischen Merkmalen des Bodens und des Hintergrunds.
  • Ein separater Einlernprozess ist nicht erforderlich. Die Installation und Wartung von Leitungen ist besonders einfach und wirtschaftlich.
  • Dank der zuverlässigen Lumineszenzerkennung müssen Sie sich keine Gedanken über Kontaminationen machen.
  • Oberflächenfehler können über eine vom Kunden einstellbare Länge ignoriert werden.
  • Der OLS gibt die Abweichung von der Mitte der Linie zuverlässig aus und liest 4-stellige 1D-Barcodes senkrecht zur Linie. Dies erleichtert die Übertragung von Routen- oder Positionsinformationen und Fahrbefehlen.
  • Dank seines breiten Lesefeldes von 180 mm kann der OLS bis zu drei Linien erkennen. Dies ermöglicht eine flexible Anordnung von Umleitern oder Leitungsübergängen.
 
Slam-Mobile-Roboter
mobiler Roboter14

PRODUKTINNOVATIONEN & FUNKTIONEN
EINFACHE NUTZUNG, WARTBARKEIT UND ERWEITERBARKEIT

 

GRÜN , HI-EFFIZIENZ UND
INTELLIGENTE ENERGIELÖSUNG

 
  • 1 Stunde volles Aufladen / Standardmodus
  • flexibles und intelligentes Auflademanagement für
    unterschiedliche Anforderungen
  • optionaler Lithium-Ionen-Kondensator mit <1 min voll
    Aufladen und> 500K Zykluszeit bei 24 × 7 Stunden
    Laufzeit
 
mobiler Roboter11

Das System wird von der eingerichtet
Kunde @ ein Punkt
und klicken Sie auf Schnittstelle

mobiler Roboter12

Aktualisierungen des Fahrzeugs oder
Zugangszonen können sein
von Pflanze gemacht
Person

mobiler Roboter13

Änderungen in der Produktion
Linien oder Verteilung
Layouts sind einfach
implementiert.

mobiler Roboter15
mobiler Roboter16

WAS BIETEN WIR AN?
Exzellentes Projektmanagement

  • reichlich Untersuchung & Überprüfung
  • technischer Vorschlag, Simulation & Visualisierung
  • am besten geeignete Produkte und Lösungen
  • kurze Liefer- und Fertigstellungszeit
  • Hoher ROI und niedrige Gesamtbetriebskosten
  • Lebenszyklusunterstützung, inkl. Updates & Upgrades

PRODUKTREIHE & LÖSUNG

 
Mobiler AGV-Roboter

AGV / Mobiler Roboter

  • Jack-Serie
  • Königin-Serie
  • König-Serie
 
Flottenmanagementsystem

Flottenmanagementsystem

  • Flottensimulator
  • Auftrags- und Fahrzeugzuordnung
  • Statusüberwachung von Bestellung & Fahrzeug
  • Verkehrskontrolle
  • Datenerfassung
  • Im Host-Server
Lagerverwaltungssystem

Lagerverwaltungssystem

  • Inventory
  • Auftrag zusammenstellen
  • Einkünfte
  • Standort- und Lastoptimierung
  • Berichterstattung & Strategie
  • Benutzerkontrolle
  • Integration mit anderen Systemen
Lagerverwaltungssystem

Synergetisches Echtzeitsystem.

  • Produktionsmanagement
  • Qualität
  • Materialmanagement
  • Ausrüstungsmanagement
 

PRODUKTSERIE & LÖSUNG

AGV & MOBILER ROBOTER

JACK-SERIE

Dank der sehr geringen Höhe kann die JACK-Serie unter den meisten Ladungsträgern (Tische, Wagen, Gestelle, Regale usw.) eingesetzt werden, um sie anzuheben und zum angegebenen Ziel zu transportieren.

Durch die Kopplung der Drehung des AGV-Dreh- und Hubkissens kann die Haltung flexibel an vorhandene Einrichtungen wie Aufzüge, Roboterzellen, Förderer und Umreifungssysteme angepasst werden, wodurch während des Betriebs etwa 30% Platz gespart werden.

Jack-Serie-AGV-Roboter1

Low Profile mit
optional eingebaut
Kupplungsdrehkissen
Kupplungsdrehung
zwischen AGV und dem
Hebekissen

Jack-Serie-AGV-Roboter2

Waren-zu-Person-Modus
Standardhubhöhe ≤
60mm (programmierbar
und kundenspezifisch)
in Längsrichtung &
kreuzweise Material
Transportwesen

Jack-Serie-AGV-Roboter3

30% Platzersparnis
bis zu 1 Tonne Nutzlast
oder kundenspezifische
leicht zu wechselndes Pad
für anders
Anwendungen

Jack-Serie-AGV-Roboter4

CASE STUDY
Industrie: Online-Händler für tägliche Artikel
Gesamtfläche des Lagers: 15000 m2
Artikelnummer Menge: 2000⁺

Bereitstellung und Implementierung ≤1 oder 2 Monate
Sortiereffizienz pro Bediener erhöht von
100 bis 500 Stück / Stunde
körperliche Arbeitsintensität verringert & Bediener
Die Zufriedenheit nahm stark zu
Der Sortierfehler verringerte sich von 0.1% auf 0.01%.

 

 

Sortierfläche: 5400m2
AGV-Menge bei der Arbeit: 135 Einheiten

Sicherheitsunfallquote auf 0 reduziert
Bedienermenge von 120 bis 30, Arbeit &
Die Verwaltungskosten sind stark gesunken
24 × 3-Schicht-Standby während der Hochsaison
Lagerflächenauslastungsgrad erhöht von
50% bis 75%

Jack-Serie-Agv-Roboter-Detail
LIFT REEL JACK SERIE

LIFT-REEL JACK-SERIE

DUAL-LIFT-PAD JACK-SERIE

DUAL-LIFT-PAD JACK-SERIE

PRODUKTSERIE & LÖSUNG
AGV & MOBILER ROBOTER

KÖNIGIN-REIHE

 

KÖNIGIN DER KÖNIGIN
QOQ

neue Generation dynamisch mobil autonom
Wahrnehmbare flexible Handhabung

Anstelle der eingebauten Hubfunktion der JACK-Serie sind andere Funktionen oder Geräte wie Roboterarm, Walze, Förderer, Lager usw. zusammen mit zusätzlichen Sensoren für die vollautomatische Materialhandhabung auf der mobilen Plattform in die Queen-Serie integriert.

Der intelligenteste und flexibelste mobile Roboter ist die Queen of Queen (QoQ), die in einen 6-Achsen-Roboterarm und die neueste entwickelte 3D-Visionary-Guide-Technologie integriert ist.

Königin-Serie-Agv-Roboter

MASSGESCHNEIDERTE MODELLE

 
Babe-Königin

Babe KÖNIGIN

  • Primärmodell mit Rohplattform
  • einfachste Verwendung und Wartung
  • Integrator Zugang zur 2. Entwicklung
 
Walze KÖNIGIN

Walze KÖNIGIN

  • kundenspezifische Größen, Rollenmenge. und Höhe usw.
  • genauer Stopp verfügbar
  • kundenspezifische Nutzlast
 
Fördererin KÖNIGIN

Fördererin KÖNIGIN

  • zum Laden von Magazin und Kassette etc.
  • kundenspezifische Größen, Fördermenge. etc
  • programmierbare Hubhöhe und Lastbreite
  • optional FFU oder passend zu Reinräumen
Storcherin KÖNIGIN

Storcherin KÖNIGIN

  • Auto Uni-Pak Handling kundenspezifische Größen, Nutzlast etc.
  • programmierbare Hubhöhe
  • Integration mit WMS, MES usw.
  • optional FFU oder passend zu Reinräumen

PRODUKTSERIE & LÖSUNG | AGV & MOBILER ROBOTER |

KING SERIE

Die KING-Serie erfüllt die Aufgaben eines Gabelstaplers - fahrerlos und dennoch sicher für Arbeitsumgebungen und mit zuverlässiger Navigation.
Für wiederkehrende Lager- und Produktionsaufgaben können diese umgerüsteten LKWs automatisch Paletten bis zu 3 Tonnen mit einer Hubhöhe von bis zu 6 Metern kommissionieren, transportieren und liefern, wodurch Effizienz, Produktivität und Rentabilität maximiert werden.

ANPASSBAR AN IHRE
SPEZIELLE BEDÜRFNISSE

In enger Interaktion mit Ihnen, robust und zuverlässig
Transport- und Handhabungslösung passen
maßgeschneidert und maßgeschneidert für die anspruchsvollen
Anforderungen, Genauigkeit oder das Extremste
Bedingungen Ihrer betrieblichen Bedürfnisse.

  • unkonventionelle, gefährliche oder schwierige Umgebung
  • heiße Arbeitsbedingungen
  • giftige Chemikalien oder sogar Kernmaterialien
  • äußerste Sauberkeit
 
König-Serie-Agv-Roboter-Detail
König Serie Agv Roboter 1
König Serie Agv Roboter 3
König Serie Agv Roboter 5
König Serie Agv Roboter 2
König Serie Agv Roboter 4
König Serie Agv Roboter 6

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